史料：
“蒸汽机的历史意义，无论怎样夸大都不为过。……它提供了治理和利用热能为机械供给推动力的手段，从而结束了人类对畜力、风力和水力由来已久的依赖。”

请回答：材料中的蒸汽机由谁改良？这一问题与哪次革命相关？有何影响？