阅读材料，完成下列要求。
材料：
“人生来就是而且始终是自由的，在权利方面一律平等。……法律是公共意志的表达。全国公民都有权亲身或经由其代表参与法律的制定。”

设问：材料出自哪一文献？它由哪一机构通过？体现了哪些原则？