材料：
全国人大及其常委会制定和修改了一批重要法律；各级人大组织开展执法检查、专题询问和代表视察；全国人大代表中来自基层一线的代表比例不断提高。

请结合上述材料回答：结合材料，说明人民代表大会制度的优越性。