根据所学知识填空：
「中国自信的根本所在」中国共产党领导中国人民开辟了______，形成了中国特色社会主义理论体系，确立了中国特色社会主义制度，发展了中国特色社会主义文化，这是中国自信、民族自信的根本所在。